工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量
主題
工業(yè)機(jī)器人的程度直接依賴(lài)于每個(gè)軸系的調(diào)平情況
測(cè)量任務(wù)
工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量不僅僅在生產(chǎn)線(xiàn)制造
組裝結(jié)束時(shí)需要測(cè)試，在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整后同樣需要測(cè)試。
根據(jù)測(cè)試結(jié)果，技術(shù)人員在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償
存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。
解決方案
將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。
配合訂制的2D雙自由度測(cè)量傳感器，可以采集該軸系在XY雙
方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。
